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視覺定位的旋轉角度計算問題

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bill534
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2007-05-08 16:34:19 IP:125.231.xxx.xxx 訂閱
現在公司要開發一台視覺檢查機,stage上有XYZθ四軸,ccd有一個,mark有左右各一個,被測物被放在stage上,使用ccd取得左右mark的座標後,要求旋轉中心的角度來補正兩個mark使其同處理測的stage呈水平,請問各位公式要如何解出(被測物的中心與XYZθ之stage中心不是同一點下)
系統時間:2017-12-13 9:40:14
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