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H型橋式電路控制直流馬達問題

尚未結案
aiwa0918
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2010-05-12 21:32:12 IP:140.121.xxx.xxx 訂閱
我經由網路上找到H型橋式控制直流馬達的電路~經過實際使用沒有問題,但是小弟對電路的概念真的很弱,希望有板友可以幫我解說這電路原理流程。
BT2為7.2V,1.8A的電池,P2.0及P2.1為0~5V之PWM訊號由89S51輸出。
我想請問Q3及Q8要多少V才會造成導通?
以及Q1及Q2的E極為什麼要都輸入18V這麼大的電壓?

以及Q4~Q7的導通情形使的馬達正反轉?



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aiwa0918 重新編輯於 2010-05-15 01:54:48, 註解 H型橋式電路控制直流馬達問題~有圖板‧
aki
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2010-05-18 06:43:24 IP:220.137.xxx.xxx 訂閱
你畫的太複雜了吧!
以下兩個圖給你一些提示.












mymj
版主


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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2010-06-02 22:12:42 IP:210.64.xxx.xxx 訂閱
你的圖修改一下r9不要接q4 輸出改接到q4輸入端
另一組q5q6也一樣,兩個cpu輸出要令馬達轉動一定要反相,輸出0就停止

12v馬達電源12v夠了不需輸出18v
會不會轉有沒有力是輸入到mosfet柵極電壓的問題
當然fet功率太小電池電力不足都不可

mymj


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mymj 重新編輯於 2010-06-02 22:15:52, 註解 無‧
kib72377
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2010-06-03 08:50:21 IP:218.170.xxx.xxx 未訂閱
以及Q1及Q2的E極為什麼要都輸入18V這麼大的電壓?
這是為了讓 Q4 ,Q5 ON時, 假設Vds=0,
因此vs= 7.2v,
仍能有 Vgs=18-7.2v=10.8v(扣掉Q1 R4的壓降後,大概還剩10V),
這樣就能維持Q4 on




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kib72377 重新編輯於 2010-06-03 08:51:24, 註解 無‧
kib72377 重新編輯於 2010-06-03 08:55:34, 註解 無‧
kib72377 重新編輯於 2010-06-03 08:56:06, 註解 無‧
kib72377 重新編輯於 2010-06-03 08:56:51, 註解 無‧
阿信
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2010-06-08 18:46:40 IP:114.32.xxx.xxx 訂閱
1.如果兩個輸入都為1,電源就短路了! 危險危險!

2.我想請問Q3及Q8要多少V才會造成導通?
3~5V就行了。

3.Q1及Q2的E極為什麼要都輸入18V這麼大的電壓?
驅動馬達的晶體是MOSFET,其Vgs要有10V以上偏壓。

4.Q4~Q7的導通情形使的馬達正反轉?
正轉Q4、Q7導通,反轉Q5、Q6導通。

5.參考這個電路
http://matthieu.benoit.free.fr/moteur2.htm

阿信~
系統時間:2017-12-12 0:57:53
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