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步進馬達 正轉 反轉

答題得分者是:kib72377
qaz78951232000
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2009-11-11 16:27:55 IP:122.116.xxx.xxx 訂閱
一直正轉都沒問題   一直反轉也沒問題 可是由正轉到反轉 或是由反轉道正轉就不準了 ,,會差一些角度,小弟是用1-2相控制

const unsigned char MotorStepArray[8]={0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09};
由上面的陣列來跟 A A霸 B B霸做 切換 ,
kib72377
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2009-11-12 08:53:47 IP:220.140.xxx.xxx 未訂閱
改變方向要先煞車....
也就是先delay閒置一段時間再改變方向
qaz78951232000
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2009-11-19 00:20:23 IP:118.160.xxx.xxx 訂閱
我已經有煞車了,我是用中段計數讓她去跑一次,因為我是用一二相控制,不知道是不是因為這樣,我有故意再最後一步停約50ms等到結束他還是退了 一步
ererer40
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2009-11-19 16:04:06 IP:60.248.xxx.xxx 訂閱
減速不是最後一秒停,是要到達終點前速度慢慢降下來,就像信號一下1變成0,不是馬上跳到零,而是1.00、0.99、0.98、0.97.....0.03、0.02、0.01、0

qaz78951232000
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2009-11-20 21:12:02 IP:122.116.xxx.xxx 訂閱
樓上的大哥,步進馬達不是用磁力吸住的嗎?你這樣廷跟我那樣停應該出來會是一樣的,當你固定在一個向位的時候他就不會再動了,除非最後一步停很快,才會被貫性帶走,我已經停一秒了所以我想你說的應該是沒有道理
系統時間:2024-03-29 15:52:05
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