我現在用hctl-2032這個晶片，會傳4次8bit的資料，要怎麼處理比較容易，目前想到只有把4筆資料存在4個暫存區，分開來處理，但hctl-2032會一直連續傳4次8bit的資料，這樣下去程式會變很煩長，有沒有比較好的方法，可以直接處理32bit的資料。 謝謝

您或許可以參考林伸茂先生寫的"8051單晶片基礎篇"，最後幾章 的溫度測量程式用軟體完成了32bits運算。

謝謝你的回答~~我找找看有問題再上來問^^

可不可以只處理低八位元啊

引言: 可不可以只處理低八位元啊

encoder的資訊,只處理低八位元,對馬達控制沒有幫助... ==================================== 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ====================================

補充一下，我之前講的不清楚~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ hctl-2032是由D0~D7傳輸8bit的資料，傳4次，現在我有一個伺服馬達，其上的encoder解析度為500Count/Revoluton，經由hctl-2032後變為2000Count/Revoluton。 基本的運作如下: 若開始時Reset Counter, D0~D31=0x00000000, 若目前設定是2000Count/Revoluton，轉完一圈後D0~D31=0x000007D0, 再轉第二圈後D0~D31=0x000007d1,0x000007d2,0x000007d3.... 一直累加下去. 由於Data Bus是8bit, 要切換sel1,sel2去讀4次bus才會得到32bit的position data. 所以我32bit都必需用到。

那32Bit的資料處理是比大小嗎 還是...

目前這些資料是用來做位置回授的，我是想測測看讓馬達從位置A轉到位置B，我會先算出從A到B的值，把這個值再跟32bit裡的值比對，一樣的話馬達就停止，這個做出來後，再加入PID做控制。

應該就是比大小了 要一次處理32位元的資料 那就寫個32位元減法副程式 每隔一段時間(比如10mS)就執行一次 馬達在運轉時 單晶片是無法每一筆位置資料都抓到的 所以想要比到一樣的值 基本上 很難 就算比到一樣 馬達還有慣性 所以PID控制 一開始就要用了 馬達加減速 有S曲線 起步慢 加速 定速 減速 到定位 你是用PWM控制轉速的嗎

我是用8051產生pwm來控制馬達轉速的，驅動器則是用4個mosfet做一H-電橋。 請問一下，你說的32位元減法副程式要怎麼寫? 因為我印像中8051一次只能處理8位元的命令， 而HCTL2032也是一次傳8位元，分4次傳， 那只能把這4次的傳的值存在4個暫存器分開處理嗎？

利用C旗標 配合SUBB指令    8051一次只能處理8位元 副程式就是有一段程式    K(32Bit)=N(32Bit)-M(32Bit) (KB3,KB2,KB1,KB0)=(NB3,NB2,NB1,NB0)-(MB3,MB2,MB1,MB0)         

        clr C                ;LSB
        mov A,NB0
        subb A,MB0
        mov KB0,A            mov A,NB1        ;2nd Byte
        subb A,MB1
        mov KB1,A            mov A,NB2        ;3nd Byte
        subb A,MB2
        mov KB2,A            mov A,NB3        ;MSB
        subb A,MB3
        mov KB3,A    

引言: 利用C旗標 配合SUBB指令 8051一次只能處理8位元 副程式就是有一段程式 K(32Bit)=N(32Bit)-M(32Bit) (KB3,KB2,KB1,KB0)=(NB3,NB2,NB1,NB0)-(MB3,MB2,MB1,MB0)

        clr C                ;LSB
        mov A,NB0
        subb A,MB0
        mov KB0,A            mov A,NB1        ;2nd Byte
        subb A,MB1
        mov KB1,A            mov A,NB2        ;3nd Byte
        subb A,MB2
        mov KB2,A            mov A,NB3        ;MSB
        subb A,MB3
        mov KB3,A    

這是指NBx>=MBx,如果有借位就掛了喔 如果你有用C在寫,這部份的運算建議用C處理. 那就不用為了借位問題,寫一些判斷與處理的方式而傷腦筋囉 顯示結果時再注意一下就ok囉 發表人 - ㊣ 於 2005/04/15 08:46:38

還要再判斷C 有借位表示負數 發表人 - 阿信 於 2005/04/15 14:50:55