我現在要做一個專題，就是用8051控制伺服馬達的位置和速度，我在網路上有看到一些資料，都是在 8051後再加一個decoder(hctl2020 or hctl2032)，再連到伺服馬達上的encoder上，我現在比較不清 楚的是decoder出來的是一個二進位的訊號，0應該是一開始靜止的時後，馬達一直轉動，訊號會一直 增加，那要如何判斷是正轉還是反轉，和轉了幾圈。 我看大部份的人都是用c語言寫8051的，組合語言不好嗎?

有接HCTL-2020,你的ENCODER應該是標準的.應該有A.B.Z./A./B./Z六條線. 用示波器量看看,A與/A 是反相的訊號.轉動時應該有方波訊號,而當正轉時,A會領先B90度,反轉時B會領先A90度.而每轉一圈Z會輸出一PLUSE. 這樣就可以判斷正反轉以及轉了幾圈了. 組合語言和C語言各有優缺點.C較好寫,較好維護,但效率較差,佔的程式空間較大.組合語言佔的程式空間較小.假設你用的是新的51,FLASH(32K OR 64K)夠,建議用c寫.如果你用的是標準51,空間只有4K或8K,那就用組合語言寫.否則可能會放不下. ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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走是為了到另一境界，停是為了欣賞人生；未走過千山萬水，怎知生命的虛實與輕重！？

你好，我用的encoder有A.B.Z./A./B./Z和2個GND、1個 5v。 我最後要完成的成果是用pc透過rs232傳命令給8051，來控制馬達正反轉、位置和速度， 那我要怎樣在不用到示波器，只用一些晶片就可由8051知道是正反轉， 在來關於圈數的問題，想請問一下，是不是把Z接到8051，再設一個計數器算Z轉了幾圈?? 謝謝你的回答，我應該是用組合語言來控制。

要你用示波器只是為了讓你清楚看到ENCODER的輸出波形. 1.判斷正反轉可以用中斷INT1(正緣觸發),由A輸入51,當A=1時如果B=0則為正轉.當A=1時如果B=1 則為反轉. 2.判斷轉幾圈,可以把Z接到51,再設一個計數器算Z轉了幾圈. ------------------------------------ 生命的目的，在幻化出多采多姿的組合。 生活的意義，在捕捉住稍縱即逝的感動。 ------------------------------------

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