我再做一個馬達控制 他種共有6個驅動碼 我希望當開機時它驅動碼一直持續坐上屬回圈直到我外部中斷 之後去計算他走了幾次 存到D這個變數 接下來.... 當我外面依個訊號TOUCH近來時 變數I=0 他將驅動碼 做上數動作 <<這時我可以拿D來做中段嗎>>~~問題所在 就是每次上數改變D-1直到 D=0 ^ 之後中斷 這時變數I=1 -------------------------------- ------- ------------ 之後做驅動碼下數迴圈 下數每次改變B會累加1 ^ 直到B=D 如果這時候我的TOUCH又有訊號 或是另依個觸發SAFE同樣有號 ^ 我就坐上數 且將B變成-1動作 到B=O回到-------------------------------^ 我就跳到最外面 請問我這種思考模式跟架構能達成嗎 因為我之前都是玩VHDL第一次寫C所以想聽聽各位大大的意見非常感謝 我乃尾巴

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我乃尾巴

可以啦!!請安心服用.... 你的應用也可以不用使用中斷啦...看速度自己看著辦 int State=0; void main() { while(1) { switch(State) { case 0: ...//我希望當開機時它驅動碼一直持續坐上屬回圈 break; case 1: ... break;//下數 case 2: ... break;//上數 } } } 在每個CASE中去改變State的值去做你想的動作就型了 ~ 勿在浮沙上面築高塔 ~

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~ 勿在浮沙上面築高塔 ~

感謝大大 我去努力try try看 我乃尾巴

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我乃尾巴