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伺服馬達控制問題

答題得分者是:aki
scott123
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2013-07-22 11:35:50 IP:61.59.xxx.xxx 訂閱
我有一顆GWS S03T的伺服馬達
google一下,我用20ms的PWM去控制
它說0.9ms是右轉到底,2.1ms是左轉到底,1.2ms是中間

有幾個問題
1 PWM是要一直送還是送一次就好
2 如果上一題答案是一直送,假設我一直送1.2ms脈寬
為什麼我送PWM的時後,馬達內部我覺得很大聲,內部好像齒輪還在轉
這是正常的嗎
3 誰有DATASHEET可以讓我參考一下
aki
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2013-07-24 08:10:19 IP:175.19.xxx.xxx 訂閱

你可以到這裡參閱資料:
http://www.gws.com.tw/chinese/product/SERVO/servo form.htm

且可以取得datasheet 吧!

===================引 用 scott123 文 章===================
我有一顆GWS S03T的伺服馬達
google一下,我用20ms的PWM去控制
它說0.9ms是右轉到底,2.1ms是左轉到底,1.2ms是中間

有幾個問題
1 PWM是要一直送還是送一次就好
2 如果上一題答案是一直送,假設我一直送1.2ms脈寬
為什麼我送PWM的時後,馬達內部我覺得很大聲,內部好像齒輪還在轉
這是正常的嗎
3 誰有DATASHEET可以讓我參考一下
scott123
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2013-07-29 09:26:51 IP:61.59.xxx.xxx 訂閱
讓我try一下
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