請問版上各位前輩:

小弟想了解一下, CAN BUS的封包定義與RS-485是否一樣?!

目前RS-485的傳送/接收與封包定義如下:
1) 先設定通訊IC之智能腳位為傳送/接收.
2) 封包定義
Header (1 Byte) Address (1 Byte) Data (2 Bytes) CRC (2 Bytes)

那CAN BUS的封包該如何定義呢?

註: 我在網路上查到了如下的封包定義
1) 因為CAN BUS為全雙工,不需設定IC通訊智能腳位.
2)封包定義
SOF起始位元(1 Bit) Arbitration Field識別符(11 bits Identifier 1 bit RTR) Data (2 Bytes) CRC (2 Bytes)

不知這樣是否正確?

謝謝前輩的指導 !!! ^_^

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Henry_小拿鐵