ScottWang大您好：

編輯記錄

這張圖是MCU I/O Port內部的示意圖,那是讓你了解當你軟體送出Hi時,MCU硬體是怎麼動作的,與你外部該如何連接,這個很重要.
你只要照這前面的說明,多看幾次就會明白,對於不了解的東西,本來就要多看幾次,我也是都會這樣做.

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

ScottWang 大您好：

我還是有點不太理解這張圖各個pin是代表什麼

不知道我這樣解讀有沒有錯誤,有錯還請糾正.

I/O pin(C點)：光電開關output
Latch Value(A點)：預先設定為Hi
Pin Value：系統辨別Hi與Low

先將系統內部P1設成Hi,即A點為Hi.

此時若C點為Hi(即光電開關打訊號進來時),系統(Pin Value)則讀取Hi ;

若C點為Low,則系統讀取為Low

是這樣子嗎？



十分感謝^^

原來的圖較複雜,現在給你看的是簡圖.

MCU I/O Port有8 Bits,前面的圖是1個I/O Bit,所以8 bits內部共有8組與前面相同的圖.

其大概流程 :
1) Latch Value(A點),P1.4 = Hi → B點 = Lo → MOSFET OFF → C點為Hi(被提升電阻拉高).
2) 系統檢查Pin Value ← C點 Hi或Lo
3) 系統檢查Pin Value ← C點 Hi或Lo ← 2SC945 C極 ← 2SC945 B極 ← 10K ← 光電開關

所以當你送出Hi(1)到P1.4這個Bit以後,經由1)的流程後,C點為Hi.
此時就可以做2)的動作了.
3) 則是解釋由光電開關到MCU內部檢查的整個流程.

大概網路上很少有人這樣探討的.

* 你這標題和整個內容,我可能會把它移到單晶片,數位電路討論區.

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

十分感謝 ScottWang 大,

我再依照這個方式嘗試看看.


1) Latch Value(A點),P1.4 = Hi → B點 = Lo → MOSFET OFF → C點為Hi(被提升電阻拉高).
2) 系統檢查Pin Value ← C點 Hi或Lo
3) 系統檢查Pin Value ← C點 Hi或Lo ← 2SC945 C極 ← 2SC945 B極 ← 10K ← 光電開關

所以當你送出Hi(1)到P1.4這個Bit以後,經由1)的流程後,C點為Hi.
此時就可以做2)的動作了.
3) 則是解釋由光電開關到MCU內部檢查的整個流程.


* 你這標題和整個內容,我可能會把它移到單晶片,數位電路討論區.

好的,謝謝.

ScottWang大您好：

目前動作起來都很OK,也有用示波器看過應該沒什麼大問題.

有個問題想要請教：

目前馬達運轉電流為2.5A,由於我們的附載重量會隨時間增加,相對的馬達電流也會隨時間上升 ( 應該是這樣沒錯吧?)

想製作一個類似限流裝置的電路,在馬達電流超過7~8A時(由於電流源僅有10A),

能傳遞訊號給單晶片,藉由單晶片控制馬達停止.

不知道S大有沒有什麼方法可以提供給予參考?

馬達資訊：http://tinyurl.com/3smlzlm (P32,直流有刷馬達AM4,12V)

十分感謝^^

 >目前馬達運轉電流為2.5A,由於我們的附載重量會隨時間增加,
>相對的馬達電流也會隨時間上升 ( 應該是這樣沒錯吧?)

是這樣沒錯.
你把它想成騎腳踏車時,在下坡,平地,上坡三種不同的路段,你所需付出的腳力,這樣就會知道,馬達在空載、輕載與重載時,所需的電流各不相同.

>想製作一個類似限流裝置的電路,在馬達電流超過7~8A時(由於電流源僅有10A),
>能傳遞訊號給單晶片,藉由單晶片控制馬達停止.
>不知道S大有沒有什麼方法可以提供給予參考?

你可以用低電阻串聯在馬達控制電路Q4、Q6之S極與地之間.

Q4、Q6之S極接在一起 → 0.01Ω/5~10W (Rcd - Current Detect) → 接地.
在Rcd(0.01Ω)兩端得到電壓值.

計算數值 0.01Ω/5~10W :

電流檢知電阻Rcd的兩端電壓 = 8A x 0.01Ω = 0.08V.
瓦特數 W = E x I = 0.08V x 8A = 0.64W
低選用基準為 : W x 2.5~4倍 = 0.64W x 2.5~4倍 = 1.6W ~2.56W) → 選用3W或5W
中選用基準為 : W x 4~6倍 = 0.64W x 4~6倍 = 2.56W~3.84W) → 選用5W或10w
高選用基準為 : W x 6~10倍 = 0.64W x 6~10倍 = 3.84W~6.4W) → 選用10W、15w,20w.

以下兩種電阻可做參考,你也可以自己找,找 1%和5%.
0.01Ω/5W 無感水泥電阻
http://goods.ruten.com.tw/item/show?211083185137770.01Ω/10W
1%/5% 臥式黃金鋁殼電阻
http://www.cpu.com.tw/kh/s/r/r41.html

獲得電流檢知電阻Rcd的兩端電壓後,與MCU之介面:

電流檢知電阻Rcd的兩端電壓 = 8A x 0.01Ω = 0.08V.
電源用5V,以Op Amp運算放大器LM358,或者電壓比較器LM393(輸出端需加提升電阻4.7K~10K),做電壓比較器,設定參考電壓值為0.079V,Op Amp輸出為Lo,若馬達電流到達8A,而使得檢知電阻Rcd的兩端電壓=0.08V,此0.08V電壓> 參考電壓0.079V,Op Amp輸出電壓變為Hi,此電壓就接到MCU的Port,MCU只要偵測此Port的腳位是否為Hi,就知道馬達的電流是否有超過8A.

LM393 ,Page 1左下角,內部結構圖,其輸出端為OC(空集極),C極為空接.
Page 5,最底下為基本接法.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS005709.PDF

LM358 page 13最底下,其輸出端不是OC.
Page 8 左邊第2張圖為基本接法.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS007787.PDF

Op Amp的參考電壓接法,請參考以下上半圖,1N4148不接:
OP Amp可用LM393,在輸出端加提升電阻4.7K接到5V.
R1=1~10K,為電流平衡和保護作用,VR1=100Ω(精密微調可變電阻),R2 = 5K或5.1K.
VR1兩端最大電壓計算:
5V x (100Ω/(5K 100Ω)) = 5V x (100Ω/5.1K) = 5V x 0.0196 = 0.098V.
VR1兩端可以再並接一個100uf/6.3V~10V.
http://delphi.ktop.com.tw/download/upload/4cd40c6168fed_PlusMinus0p2V_OpAmpDetector.gif



VR1=100Ω(精密微調可變電阻),選用一字起子調整型
http://www.100y.com.tw/E-catalog-pdf/30-16.pdf

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

編輯記錄

ScottWang大您好：

我仔細閱讀了您所告知的資訊,以下是我的理解：

電阻Rcd選用0.01Ω / 5W

電流為8A時,D點檢知電壓=8A x 0.01Ω = 0.08V






獲得電流檢知電阻Rcd的兩端電壓後,與MCU之介面：

(我修改了您所提供的線路圖,若有不妥請告知,會迅速移除)

您有提到,1N4148不接,意思應該是指D1不接吧?

(圈起來的部分是不太了解的部分,不知是否正確)



電流檢知電阻Rcd的兩端電壓 = 8A x 0.01Ω = 0.08V.
電源用5V,以Op Amp運算放大器LM358,或者電壓比較器LM393(輸出端需加提升電阻4.7K~10K),做電壓比較器,設定參考電壓值為0.079V,Op Amp輸出為Lo,若馬達電流到達8A,而使得檢知電阻Rcd的兩端電壓=0.08V,此0.08V電壓> 參考電壓0.079V,Op Amp輸出電壓變為Hi,此電壓就接到MCU的Port,MCU只要偵測此Port的腳位是否為Hi,就知道馬達的電流是否有超過8A.


設定參考電壓值為0.079
5V x ( R / (5K R) ) = 0.079 → 得R=80.268,即調整VR1至80Ω



不知道以上的理解是否有誤,若有誤還煩請糾正.

十分感謝^^

 

>(我修改了您所提供的線路圖,若有不妥請告知,會迅速移除)
沒有關係.

>設定參考電壓值為0.079
>5V x ( R / (5K R) ) = 0.079 → 得R=80.268,即調整VR1至80Ω

意思是這樣沒錯,但還是要根據實際測試再調整.
我重畫了電路,若有看不懂的,請再提出來討論.
LM393的Vo與MCU之間的連接,Vo要接4.7~10K到5V(你也可以不加電阻去做測試).
VR1旁邊的100uf/6.3V電容,接在VR1兩端或接在中間均可.
增加Zener 5.1V,做為保護Op Amp使用,是假設當0.01Ω為斷路時,D點有可能升高大於5V.
因0.08V電壓較低,可能會有意想不到的之事發生,所以在測試時要多注意.

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

編輯記錄

ScottWang大您好：

馬達空轉時,我量測<!--[if gte mso 9]><xml> Normal 0 0 2 false false false EN-US ZH-TW X-NONE </xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml> </xml><![endif]--><!--[if gte mso 10]> <style> /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:表格內文; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:12.0pt; mso-bidi-font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-font-kerning:1.0pt;} </style> Ω電阻兩端電壓約為0.012V,所以我調整可變電阻小於0.012V作為測試

但是無論怎麼調整可變電阻,大於或小於0.012,馬達都沒有反轉.

不知道是單晶片還是OP AMP的問題.


單晶片的部分,無論我先將PIN設為Hi再偵測是否變為Lo,

或是先設為Lo再判斷是否變為Hi,兩種方法都沒有反應.

以下為程式的部分

=======================

sbit Rsensor=P1^6;
Rsensor=1;
M_C=0;
M_CC=1;
if(Rsensor==0)
{
M_C=1;
M_CC=0;
}

====================

不知道是不是程式撰寫的部分有寫錯,或是哪裡出了問題,還煩請大大幫忙.

若有需要測哪裡的數據以便判斷,請告知.

十分感謝^^

 你是用那個Op Amp,LM393嗎? Op Amp的部份,你要測(+)(-)兩端的輸入電壓.
你還要去量測它的輸出端,看看當(-)輸入端的電壓大於或小於( )輸入端,其輸出端的電壓值各為多少V?
LM339,LM393 應用與測試電路,電源標示V 和0V的為單電源,標示V ,接地,0V的為雙電源.
http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Comparators.html

程式部份,若你是用P1.6,那麼你先不要接Op Amp,直接從P1.6接一個4.7K~10K的電阻,把它分別接5V和接地去測,執行程式看看控制輸出端是否有反應.
程式的Debug :
假設以Port P1~P3的任一支腳加330Ω電阻和LED接地做偵測,假設此腳為P2.0.
把你的程式做分行測試,例如你要偵測Rsensor這個變數,
第1次加在第1行程式後面,把Rsensor的值送到P2.0,編譯後去執行看看.
第2次加在第2行程式後面,把Rsensor的值送到P2.0,編譯後去執行看看.
...
...
你也可以加入其它Port的Bit用LED做指示,再去偵測其它的變數,這樣你就知道程式那裡出問題了.

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

ScottWang大您好：

>>你是用那個Op Amp,LM393嗎?

是,我是用LM393



MCU部分,我先將1.6設為Hi,然後接上4.7K的電阻進行測試.

若先將條件設為 if(Rsensor==0) 開始反轉的話,接地時會反轉.

若設為 if(Rsensor==1) 的話, 則不接地時會反轉.

從這邊看來MCU與程式部分好像沒有問題.



>>Op Amp的部份,你要測( )(-)兩端的輸入電壓.

是指直接測量腳位的電壓嗎?(把探針插到腳上?)

若是這樣：

馬達空轉時,( )約為0.183V,而ref的(-)端最大只有0.111V.

所以我將R2換1K,這樣最大可達到0.5V

我output接到設為Hi的MCU腳上,當(-)>( )時,output為0.08V ; 當( ) > (-) 時則為4.9V

(若是接到Lo的腳上,無論(-) > ( ) 或 ( ) > (-), output電壓都很小,約為0.05)

從這邊看來 OP AMP的運作應該沒有問題

但是兩者接起來,不管我設MCU偵測腳位為Lo時啟動或為Hi時啟動,都無法依照所想動作

不知道是為何?,還請大大指點.

十分感謝^^

編輯記錄

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

ScottWang 大您好：

目前測試已經可以動作了,

第一次失敗應該是沒有量測到(-)端會永遠小於( )端

第二次失敗的原因應該是因為馬達啟動瞬間的不穩定會影響OP AMP,

我設定程式馬達開始運轉後delay一下,使馬達穩定後再調整可變電阻進行測試,就成功了.

先設定MCU腳位為Hi, 而當(-) > ( ) 時 腳位為Lo , 當( ) > (-) 時,腳位為Hi ,

因此設定Hi時反轉就OK了.



當然你也可以把VR1改用500Ω.
好的,我應該會選用500Ω以防萬一
十分感謝^^

------
高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/