12V 10A 馬達正反轉線路請教 |
答題得分者是:ScottWang
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
目前需要用到一組線路可供12V 10A 之馬達正反轉
但經搜尋資料過後,找到幾款IC(如LMD18200T,都無法供給10A之電流 (是否須用到繼電器?) 想請問各位大大有沒有建議的線路可供參考 ------ 還有幾個關於電的小問題不解,想請問各位大大 1. 馬達吃電是依照負載之大小.還是供應之瓦數 例:利用10A12V之變壓器供給馬達,馬達掛上負載須吃電8A 此時馬達會吃10A還是8A? 2. 有些馬達正反轉電路會於馬達旁接上四顆二極體. 但是卻是負極接上正電端,這樣不是逆向偏壓嗎?,此設計的目的為何? 3. 整體電路是由單晶片控制,爬文過後好像要將馬達與線路控制兩部分之電源與接地分別獨立是嗎? ------ 感謝各位大大 |
aki
版主 發表:30 回覆:696 積分:755 註冊:2004-01-15 發送簡訊給我 |
>目前需要用到一組線路可供12V 10A 之馬達正反轉
>但經搜尋資料過後,找到幾款IC(如LMD18200T,都無法供給10A之電流 >(是否須用到繼電器?) 當然用繼電器也可以作! >想請問各位大大有沒有建議的線路可供參考 我建議也可用MAX620 H FET bridge (IRFZ40) 試看看. >------ > >還有幾個關於電的小問題不解,想請問各位大大 >1. 馬達吃電是依照負載之大小.還是供應之瓦數 大部分都是用瓦數來表示 ! > 例:利用10A12V之變壓器供給馬達,馬達掛上負載須吃電8A > > 此時馬達會吃10A還是8A? > 當然是 8A >2. 有些馬達正反轉電路會於馬達旁接上四顆二極體. > 但是卻是負極接上正電端,這樣不是逆向偏壓嗎?,此設計的目的為何? > 這 4 個 diode 稱為飛輪二極體(flywheel),主要是當馬達正反轉時,瞬間會產生"反電動勢" 就是利用 diode 將電動勢抵銷. >3. 整體電路是由單晶片(MCU)控制,爬文過後好像要將馬達與線路控制兩部分之電源與接地分別獨立是嗎? > 可以分離,也可以不分離,雜訊,突波可以會使 MCU 當機的問題可以排除即可. ------ 感謝各位大大 |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
>目前需要用到一組線路可供12V 10A 之馬達正反轉 >但經搜尋資料過後,找到幾款IC(如LMD18200T,都無法供給10A之電流 >(是否須用到繼電器?) 你可以再外接4個Relay,. 另一種是不用IC,而是用電晶體電路做輸入,輸出再去推MOSFET,MOSFET推馬達. 如: IRF540,Nch,100V,22A,0.055Ω IRF5305,Pch,55V,31A,0.06 Ω >還有幾個關於電的小問題不解,想請問各位大大 >2. 有些馬達正反轉電路會於馬達旁接上四顆二極體. > 但是卻是負極接上正電端,這樣不是逆向偏壓嗎?,此設計的目的為何? 那是為了防止馬達停止時的反電動勢倒灌到推動電路,不管是BJT(電晶體)或MOSFET,或者用IC做推動,都需要此二極體做保護,而且此二極體的耐壓,最好達到馬達的10倍電壓以上,例如12V馬達,用12V x10 = 120V,可以用1N4004~4007. 二極體反向保護作用請參考以下討論與動畫說明(Relay),Relay與馬達同屬電感性負載, 但是保護馬達的反向二極體,其耐壓要比Relay的大: http://delphi.ktop.com.tw/board.php?cid=173&fid=1167&tid=102683 >3. 整體電路是由單晶片控制,爬文過後好像要將馬達與線路控制兩部分之電源與接地分別獨立是嗎? 為了消除馬達的干擾問題,你可以用兩組電源,並用光耦合做信號隔離,MCU控制電路 --> 光耦合 --> 馬達推動電路 LMD18200T datasheet 3A, 55V H-Bridge for motor http://www.datasheetarchive.com/dl/Datasheets-17/DSA-335099.pdf
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高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流, 中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓, 標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器. 接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備, 另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A. http://hvpower.myweb.hinet.net/ |
jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
感謝兩位大大的回覆Q_Q
因為由於非本科系,對這方面不太了解,只能上網找相關的配線圖 這是在喬治查爾斯找到的配線圖 http://gc.digitw.com/Circuit/H-Bridge-Mod.pdf 除了將Q3~Q6換成大大提供的 IRF540(Nch) & IRF5305(Pch) 與 D1~D4 換成 1N4004 外 Q1與Q2的2SC945是否也需要做更換? 因為我從datasheet發現,2SC945似乎無法在10A條件下做運作 http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nec/2SC945.pdf (不太會看datasheet,有錯還請告知) (電源由變壓器供應12V,10A. 馬達吃電5.5~10A) 不知道除了上述幾個,還有哪些元件需要做更換,還請大大告知 十分感謝!! |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
這個電路我以前有看過了,就是我前面所提不用IC的那種電路.
http://gc.digitw.com/Circuit/H-Bridge-Mod.pdf 你的馬達的主要推動力是由MOSFET負責,並非2SC945,信號源 --> 2SC945 --> MOSFET --> 馬達. MOSFET是以電壓來推動,所以只需小電流就可以了,因此Q1~Q4 4個電晶體用2SC945,2N22222A,2SC1815都可以. 如果你的馬達需要用達10A,那麼電源的部份,最好有12A以上比較穩. 你最好選用第2個電路,原因看圖中的說明.
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高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流, 中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓, 標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器. 接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備, 另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A. http://hvpower.myweb.hinet.net/ |
jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
PC817的介面設計,用於8051系列. 1. PC817 LED接法1:P0 Port <--(-)LED( )--330Ω-- 5V,P0 Port 送某個bit為0(Lo),讓LED導通. 2. PC817 LED接法2:P1~P3 Port -->( )LED(-)--330Ω--GND,P0 Port 送某個bit為1(Hi),讓LED導通. 3. PC817 接收光電晶體接法: 12V-->C(P.4),E(P.3)-->馬達推動電路之Q1~Q4的兩組A,B輸入端. PC817 datasheet: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/Sharp/mXqyrss.pdf
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
ScottWang 大
所以接法是 PC817 1) 5V--330Ω 2) 8051 output 3) A or B 4) 12v 8051給0,3號腳會給1,這樣嗎~? ---- 由於我12V電源只有一組10A,這樣會不會貫穿PC817的CE極? 或是經由PC817跑到Q1Q2(2SC945)的B極電流太大? 對這方面知識不是很足夠,還請大大告知 謝謝!! |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
PC817 1) <-- 330Ω <-- 5V,(意思是: 5V接330Ω,330Ω的另一腳再接到PC817的P.1) 2) 8051 output (前面第1種接法,用P0輸出,其實是電流流入到8051的P0 Port,第2種接法,才是電流流出) 3) A or B (是的) 4) 12v (是的) >8051給0,3號腳會給1,這樣嗎~? 不清楚你的意思. 前面已說得很清楚,照著說明多看幾次,再試著去畫電路圖,可能的話,把它貼出來,有問題再來討論. >由於我12V電源只有一組10A,這樣會不會貫穿PC817的CE極? >或是經由PC817跑到Q1Q2(2SC945)的B極電流太大? 照我的說法去做就好,CE不會燒壞,因為CE是接到10K再接到電晶體B極,所以電流很小,不會燒壞.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
記得每個MOSFET要加散熱片.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
ScottWang 大,再組裝線路的時候遇到幾個小問題,想請教一下
1.線路圖中的"tricolorLED"只有接兩邊,但是我買來的有三隻腳(中間長 兩邊短) 是我買錯規格嗎?還是必須要怎麼接?( http://gc.digitw.com/Circuit/H-Bridge-Mod.pdf) 2.變壓器的DC母座有三隻腳(batteryGND,GND, V),想請問一下若要弄成正電跟接地兩條線出來的話 只需接GND跟 V就好了,而batteryGND不用接,是嗎@@?或是必須要怎麼接? 不好意思沒有一些基本的知識.. 十分感謝您.. |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
>1. 線路圖中的"tricolorLED"只有接兩邊... http://www.cpu.com.tw/cgi-bin/hse/HomepageSearchEngine.cgi?url=http://www.cpu.com.tw/kh/elec/pl/led/led-s.html;geturl=d highlightmatches gotofirstmatch;terms=led;enc=led;utf8=on;lang=zh-tw#firstmatch 電路圖上的是這一種. 2支腳,雙色. 你買到的是這一種,我也有買過. 3支腳,雙色 混合色. 接法如下: >2.變壓器的DC母座有三隻腳(batteryGND,GND, V),想請問一下若要弄成正電跟接地兩條線出來的話 你說的變壓器,不知是否為已經整流濾波完成的像Adapter,AC-DC轉換器? 若有示波器的話,可以看看 V的波形,若只是一條亮線,那就代表是已整流濾波完成的DC,若沒有示波器,那也只能用你說的去試看看了,輸出 V和GND.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
ScottWang大,
我所指的變壓器是這種:http://tinyurl.com/3sbfxez (網拍圖) 不知道以這種方式來提供 12V電是否OK? 若OK的話,是使用這個母接頭嗎? http://tinyurl.com/3jgn47h ( 圖片來源:http://tinyurl.com/448a6g9 ) 如果是的話,是接 V跟GND就好了嗎? 十分感謝^^ |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
原先就已提過你要用10A,最好準備超過10A的電流,若你用這個,因為不知你實際所需要的電流大小,只能先試看看了.
>千萬記得是2.1mm,不要買2.5mm,因為2.1mm可以通用2.5mm 注意其母接頭的內徑大小,最好拿已買的AC/DC 轉換器,去店裡實測比較準.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
你用+V與GND就可以了,沒看到Battery GND的說明,不過你現在也沒有用到battery.
另一方面要注意電源輸出線,測試時要摸看看是否有溫度,我有些擔心它的電流容量.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
你的光電開關所提供的電流概算.
電源電壓 : 30V 提供電流 : 100mA 電壓 : 12V 電壓電流比 : 12V/30V = 0.4 提供電流 : 100mA x 0.4 = 40mA. 你若怕有干擾問題,可以將12V經過RC濾波,再提供給光電開關做電源. 12V → 5~10 Ω → ( )220uf/25V(並聯0.1uf/50V積層電容),220uf/25V(-)接地 → 光電開關電源 假設光電開關所消耗的最大電流為50mA, 計算用5 Ω和10 Ω的電壓降和消耗功率W 50mA x 5Ω = 0.25V, W = E x I = 0.25V x 50mA = 0.0125W 50mA x 10 Ω = 0.5V W = E x I = 0.5V x 50mA = 0.025W 也就是說,用5 Ω和10 Ω的電阻,瓦特數用1/4W就可以. 5 Ω/0.25W(1/4W)和10 Ω/0.25W(1/4W)
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
再看一下.
12V → 5~10 Ω → ( )220uf/25V(並聯0.1uf/50V積層電容),220uf/25V(-)接地 → 光電開關電源 兩個電容是一端接輸出,(-)的一端接地. 若還不明瞭,一句一句多看幾次,應該就會知道了.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
若是單電源,基本上a,b都是一樣的,都可以.
我之不畫的原因,是因為電路簡單,讓你自己體會. 但是兩個電容是不同的,220uf/25V電解電容(並聯0.1uf/50V積層電容).
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編輯記錄
ScottWang 重新編輯於 2011-09-14 08:00:52, 註解 無‧
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
你在畫電路圖時,可以把a,b圖融合一下,也就是變成在a圖的中間底下,加上接地符號.
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
ScottWang大您好,目前測試均無任何狀況發生^^,想請教一下:
是否可以將整個線路(包括單晶片與馬達)共用一組電源與接地? 12V經由RC濾波與7805降壓給予單晶片做使用 以12V / 10A之電源, 不知7805的溫度會不會過熱? 12V ───────────────馬達線路─────┐ │ │ RC濾波 │ │ ├───接地 ├─────7805────┐ │ │ ├─單晶片線路───┘ └─光電開關─7805─┘ 大致上線路圖如下,不知這樣會不會有什麼問題?或是有什麼可以改進的地方?還請您指點一下^^ 這是單晶片的線路圖:單晶片線路 這是之前您提供的馬達線路圖:馬達線路 PC817 datasheet 7805 datasheet (7805接線圖於第21頁) 單晶片 datacheet ( 單晶片為 winbond的 W78E516B-40DL) 光電開關(輸出負載電流為100mA) 十分感謝^^ |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
你的兩張線路看不到. 要把圖放在本網,請看以下 : 如何發表一篇圖文並茂的文章? http://delphi.ktop.com.tw/board.php?cid=32&fid=88&tid=7332 你的光電為何接8051時,還要接7805 ? 如 : └─光電開關─7805─┘ 這樣共有兩個7805. 若是光電的電壓12V與8051的5V電位不同,應該用電晶體電路或Zener就可以了. 你前面的連結:GTEK M18圓管光電開關 90/100 N/P 不知你的光電是買N或P 集極開路 N NPN 電壓輸出 P PNP 若你買N type,是OC開集極的,只要把輸出端接到8051的P1~P3的任一腳就可以做偵測動作了. 若你買P type,是電壓輸出的,就要再接一級電晶體電路,若沒有接好的話,可能會因為阻抗的關係,而有一些問題發生. 以下是一般邏輯準位問題,請看 : http://delphi.ktop.com.tw/board.php?cid=173&fid=1167&tid=103161 ===================引 用 jack0864 文 章=================== ScottWang大您好,目前測試均無任何狀況發生^^,想請教一下: 是否可以將整個線路(包括單晶片與馬達)共用一組電源與接地? 12V經由RC濾波與7805降壓給予單晶片做使用 以12V / 10A之電源, 不知7805的溫度會不會過熱? 12V ───────────────馬達線路─────┐ │ │ RC濾波 │ │ ├───接地 ├─────7805────┐ │ │ ├─單晶片線路───┘ └─光電開關─7805─┘ 大致上線路圖如下,不知這樣會不會有什麼問題?或是有什麼可以改進的地方?還請您指點一下^^ 這是單晶片的線路圖:單晶片線路 這是之前您提供的馬達線路圖:馬達線路 PC817 datasheet 7805 datasheet (7805接線圖於第21頁) 單晶片 datacheet ( 單晶片為 winbond的 W78E516B-40DL) 光電開關(輸出負載電流為100mA) 十分感謝^^
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高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流, 中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓, 標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器. 接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備, 另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A. http://hvpower.myweb.hinet.net/ |
jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
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ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
你現在的雜訊濾除和穩壓電路加在最前面,要注意所供給的電流要足夠.
7805之輸入要 > 8V,輸出電壓才會穩定. 12V - 8V = 4V, 4V /10Ω= 0.4A W = 4V x 0.4A = 1.6W 10 Ω可以用5W 電阻值和瓦特數可依實際電流量去做調整. 雜訊的干擾問題,除了已實際發生問題,可以看到之外,若有示波器也可以測測各個電源的正負兩端,若沒有干擾發生,都使用單一電源,或共同接地都沒有關係. 因為7805本身也會消耗不少的電流,若12V轉5V,是做為負載的電壓源(電流>100mA以上),則可以用7805,若只是信號(<10mA小電流)傳遞,則用電晶體或Zener就可以了,你現在只是信號傳遞,所以你可以先用NPN電晶體去試(若用P1~P3 Port,其內部已有提升電阻,所以外部進來的電晶體C極可以不用再加提升電阻,只要MCU先送出Hi,就可以做讀取的動作了). 光電開關的輸出部份,因為沒有看到電路,所以只能以一般習慣性的電路做推想. 你在試驗馬達部份時,可以在動作時測電源的正負端,看看是否有雜訊或干擾,再測MCU和其它的電路.
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高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流, 中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓, 標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器. 接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備, 另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A. http://hvpower.myweb.hinet.net/
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ScottWang 重新編輯於 2011-09-19 23:26:32, 註解 補充內容‧
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jack0864
一般會員 發表:5 回覆:22 積分:5 註冊:2011-07-07 發送簡訊給我 |
ScottWang大您好:
所以目前是要將RC濾波中的電阻10 Ω由之前的0.25W換成5W 且把訊號傳輸之7805換成2SC945. 在您告知的幾點中,其中有一句話我不太能理解其意思: "只要MCU先送出Hi,就可以做讀取的動作了" 是要先把該腳位寫成Hi,然後當Low的時候執行動作嗎? sbit sensor=P1^5; sbit cw=P2^1; sbit ccw=P2^2; sensor=1; cw=1; ccw=1; if (sensor==0) { cw=1; ccw=0; } 十分感謝^^ |
ScottWang
版主 發表:32 回覆:486 積分:688 註冊:2009-04-27 發送簡訊給我 |
>只要MCU先送出Hi,就可以做讀取的動作了”
>是要先把該腳位寫成Hi,然後當Low的時候執行動作嗎? 你要對I/O Port的軟硬體都一起了解,這樣才能應用得宜. 把該腳位寫成Hi,然後就可以做輸入讀取的動作,並非Lo才可以動作. When 1s are written to Port 1 pins, they are pulled high by the internal pull-ups and can be used as inputs. AT89S52 Page 4,第4段 - Port 1,其它Port 2,3都相同. http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/atmel/doc1919.pdf 89S52內部 I/O Port結構示意圖. 當送Hi到I/O Port時,A變為Hi,B為Lo,Mosfet Off,輸出端此時為Open開路,只剩提升電阻接到 V. 所以前面的2SC945之C極,就是接到此有提升電阻的腳,因此2SC945不必再接電阻.
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