各為大大好 小弟 有PWM控制伺服馬達的疑問.. |
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尚未結案
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28956313
一般會員   發表：2 回覆：1 積分：0 註冊：2010-08-04 發送簡訊給我 |
各為大大好
小弟想作一輛自走車 用的核心是PIC18F4520這顆IC 那我是用PWM來控制伺服馬達控制自走車 用的伺服馬達編號為S03T這顆馬達 那小弟也上網查了許多關於伺服馬達的控制方式 大部分都是輸出一個20ms 以及high 為 1.5 1 2 ms來控制他的偏轉位置 問題在於 不知道如何由pic的pwm模組 來輸出一個20ms 的週期 以及high的值示1.5 1 或 2ms... 還有一個小疑問就是 伺服馬達的控制 例如說ｈｉｇｈ是1.5ms 那意思就是 當工作週期 = 1.5 / 20 時 他就會做出他相對應的動作嗎 還是只要週期20ms 而high給1.5ms 他就會做出1.5ms相對應的動作 各位大大麻煩了 小弟非常瓶頸= = |
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bernie_w39
資深會員  發表：3 回覆：199 積分：280 註冊：2007-10-07 發送簡訊給我 |
發表時間：2011-01-13 15:45:35
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系統時間：2024-04-25 18:41:20
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