有些問題想請教各位先進，由於敝人非本科系畢業，可能有的問題很粗淺還請多見諒

首先目前我想使用MCU對一組無刷馬達控制器做控制，其中該控制器有將相關觸發接點做出(如反向 起/停 和警告訊號)
就控制器中方塊圖瞭解，訊號輸入和輸出內部都有利用OC，那外部設計時是否要避免汙染還要設計OC呢，還是單純用三級管做開關就好了？？(觸發信號為5V，MCU PT只有3V無法直接作為觸發用)

另外控制器轉速使用5V電壓調整，控制輸入電壓的大小來改變轉速，我是使用PWM的方式做PID控制，但受限於MCU硬體，我最大也只能輸出3V左右(可承受負載也很小)，精度就00~ff階，想請問如果我要讓0~3V對應為0~5V(控制器會輸出5V，透過電阻調整)電路上應該如何設計比較妥當且合理？

謝謝

>就控制器中方塊圖瞭解，訊號輸入和輸出內部都有利用OC，那外部設計時是否要避免汙染還要設計OC呢，還是單純用三級管做開關就好了？？(觸發信號為5V，MCU PT只有3V無法直接作為觸發用)

你說的OC應該是指Open Collector(電晶體的開集極),一般只有輸出才會有開集極,輸入的話,做隔離時是會使用光藕合電晶體.

信號電壓不同時的轉換,請參考最底下的圖,然後去改成適合自己用的.

>另外控制器轉速使用5V電壓調整，控制輸入電壓的大小來改變轉速，我是使用PWM的方式做PID控制，但受限於MCU硬體，我最大也只能輸出3V左右(可承受負載也很小)，精度就00~ff階，

信號電壓不同時的轉換,請參考最底下的圖,然後去改成適合自己用的.

>想請問如果我要讓0~3V對應為0~5V(控制器會輸出5V，透過電阻調整)電路上應該如何設計比較妥當且合理？

可以參考第一個電路,把RL改成10 K的電阻,若需要較大電流的話,可以改小一些,由C極輸出,Rb1的電阻可用1K~10K範圍內,Rbe的電阻也可以不接.

http://lh5.ggpht.com/_Qds387ZTdRM/TJD4giuq8uI/AAAAAAAAAFc/dS7KVpuCbIY/s512/8051_PWM_VLevel_Transfer.gif

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高壓直流電源供應器,高壓模組,測試LED專用AC LED定電流源,全範圍可調電壓電流,
中低壓直流電源供應器,電壓放大器,電流放大器,帶通濾波器,高精度參考電壓,
標準電壓,恆流源(定電流源),恆壓源(定電壓源),大電流電源供應器.
接受訂製,設計生產各種特殊規格,高精度產品,學校實驗室,研究單位實驗設備,
另可接受其它電子專案設計,HV Power,Vmax=20KV,Imax=2000A.
http://hvpower.myweb.hinet.net/

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感謝回覆
這邊是指optical coupler，不知道是否要重覆做。
另外關於圖面上電晶體透過PWM可以正常工作嗎？(電晶體跟的上PWM的速度嗎？電晶體的Ic跟電阻無關吧？還是我多慮了)
===================引 用 ScottWang 文 章===================
>就控制器中方塊圖瞭解，訊號輸入和輸出內部都有利用OC，那外部設計時是否要避免汙染還要設計OC呢，還是單純用三級管做開關就好了？？(觸發信號為5V，MCU PT只有3V無法直接作為觸發用)

你說的OC應該是指Open Collector(電晶體的開集極),一般只有輸出才會有開集極,輸入的話,做隔離時是會使用光藕合電晶體.

信號電壓不同時的轉換,請參考最底下的圖,然後去改成適合自己用的.

>另外控制器轉速使用5V電壓調整，控制輸入電壓的大小來改變轉速，我是使用PWM的方式做PID控制，但受限於MCU硬體，我最大也只能輸出3V左右(可承受負載也很小)，精度就00~ff階，

信號電壓不同時的轉換,請參考最底下的圖,然後去改成適合自己用的.

>想請問如果我要讓0~3V對應為0~5V(控制器會輸出5V，透過電阻調整)電路上應該如何設計比較妥當且合理？

可以參考第一個電路,把燈泡改成10 K的電阻,若需要較大電流的話,可以改小一些,由C極輸出,MCU到B極的電阻可用1K~10K範圍內,BE的電阻也可以不接.

http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/attachment.cgi?forum=53&topic=864&postno=5&name=8051_PWM1BFO1AAw_1282110993&type=.gif

你說非本科的,縮寫還用了不少,電子裡也有許多縮寫是相同的,為了避免誤解,用縮寫時還是要把原文寫出來,或者直接用原文,另一個MCU PT,PT指的是Port嗎? PID指的又是什麼?

>這邊是指optical coupler，不知道是否要重覆做。
不用重覆做.
如果你說的OC是optical coupler,那你的控制器本身是可以在輸入和輸出都把OC加上去,而控制器的輸入端,OC會有一個發光二極體,是給外部的輸入信號用的,假設編號為IN_LED.

你可以用前面的#2圖中的第一個電路圖,C極原來用RL,可以改為IN_LED加電阻,V1電源要用MCU的3V,不要用控制器的5V,電阻可以用(Vcc - V_IN_LED)/8mA = (3V-1.8V-0.2V)/8mA = 1V/8mA=125 Ohm,可以用120 Ohm的,前面的計算是假設V_IN_LED為IN_LED的電壓=1.8V,If=10mA Max(只用8mA時,亮度已達最大值),0.2V為電晶體的Vce飽和電壓.

若用8051 MCU,也可以直接用Port 0任一支腳(不要用P1~P3),去接IN_LED的負端,IN_LED的正端再接一個120 Ohm的電阻,再接到MCU的3V.

光藕合之類的IC,其輸出有可能用電晶體和MOSFET,也有的用光接收二極體做輸出,所以你要先確定控制器OC之輸出接什麼,依字面來看,你的OC的輸出有可能是光接收二極體和MOSFET.

>另外關於圖面上電晶體透過PWM可以正常工作嗎？(電晶體跟的上PWM的速度嗎？電晶體的Ic跟電阻無關吧？還是我多慮了)

你的意思是 --> PWM透過電晶體可以正常工作嗎？
你這裡所說的PWM,只是指MCU Port發出的Pulse嗎?
電晶體的Ic跟電阻當然有關係,跟C極的輸出有沒有直接關係,要看什麼樣的輸出和應用而定.

電晶體的速度問題跟PWM的頻率有關,現在的小信號電晶體,其工作頻率應用於一般的PWM,應該沒有問題的.
你的PWM頻率等於多少?
OC的頻率等於多少?

你的無刷馬達控制器,是否有datasheet?
有資料看能夠比較清楚控制器功能,後面的建議才會更接近你要的.

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它告訴我請勿盜連耶!

我已重新修圖並且放在別的網站.
可以看了,但無法直接貼圖,目前還不知原因.

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===================引 用 阿信 文 章===================
http://www.haifeng.idv.tw/leo/cgi-bin/attachment.cgi?forum=53&topic=864&postno=5&name=8051_PWM1BFO1AAw_1282110993&type=.gif

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