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步進馬達雜音問題

答題得分者是:阿信
ererer40
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-11 09:31:12 IP:60.248.xxx.xxx 訂閱
請問步進馬達在還沒轉動時有吃吃吃的聲音,轉動後就沒有了,有可能是那裡設計出問題
aki
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-13 06:58:23 IP:61.229.xxx.xxx 未訂閱
沒有遇過這種情況,請貼上電路圖?

===================引 用 ererer40 文 章===================
請問步進馬達在還沒轉動時有吃吃吃的聲音,轉動後就沒有了,有可能是那裡設計出問題
ererer40
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-13 20:58:21 IP:114.42.xxx.xxx 訂閱
好像剛好在步進馬達的低頻共振區的樣子
阿信
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-14 09:32:17 IP:114.32.xxx.xxx 訂閱
你用的是什麼激磁方法?
「一相激磁」、「二相激磁」或「一二相激磁」?
若是用以上的激磁方法,
會有吃吃吃聲是正常的,
尤其是愈大的馬達,聲音愈大!
============================================
如果是原本沒有吃吃聲,
最近突然有! 那顯然是驅動電路有部份故障!
請檢修!
============================================
步進馬達驅動技術有
全步進驅動方式(full step)、
半步進驅動方式(half step)及
微步進驅動方式(micro stepping)。
必須用微步進驅動,低速轉動時才不會有吃吃聲或雜音。
請參考以下資料:
1600步 微步進馬達驅動器
http://shop.cpu.com.tw/product-38_215_948-8567.html
微步進驅動技術簡介
http://www.csim.com.tw/teach/01/tech01.htm
也可以在google找 "微步進" 有許多相關資料。
ererer40
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-14 17:04:48 IP:60.248.xxx.xxx 訂閱
是二相的

還沒開始轉之前會有,轉動到一定的速度後就沒了

不過聽久了頭會有點痛,不過實際應用時機械作動會壓過這個聲音,所以如果是正常的是可以不理會他

原來這樣是正常,謝謝版主

目前是調到1/8微步,我的驅動主板有1/16微步,我再試看看
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ererer40 重新編輯於 2010-01-14 17:06:56, 註解 無‧
阿信
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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2010-01-15 13:02:47 IP:114.32.xxx.xxx 訂閱
雖然會有這種現象是正常的,
但若降低其驅動電壓或電流,
吃吃聲也會變小,而此時力矩會下降。

若要保持力矩,又要降低吃吃聲,
就只能提高微步進的解析度。
要注意的是脈波數也要提高。

另外,脈波間隔要一致,
比如每秒1000微步,
那每一個脈波之間的間隔應固定為1mS,
如果有連送4個脈波,然後再間隔4mS,
那這樣的控制就失去了微步的意義了。
系統時間:2024-04-16 15:49:44
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