最下面檔案是我在別的地方找到的電路圖，但是有些問題想問，



以下是程式，

#include /* 載入 8051 相關暫存器含括檔 */
sbit m1 = P1^1; /* 定義P1.1接腳 */
sbit m2 = P1^2; /* 定義P1.2接腳 */
sbit k1 = P2^0; /* 按鍵控制馬達正轉轉快 */
sbit k2 = P2^1; /* 按鍵控制馬達正轉轉慢 */
sbit k3 = P2^2; /* 按鍵控制馬達反轉轉快 */
sbit k4 = P2^3; /* 按鍵控制馬達反轉轉慢 */
/*----------------------------*/
delay(int d) /* 延遲副程式 */
{
int i,j ;
for(i=0;i for(j=0;j<30;j );
}
/*----------------------------*/
still() /* 馬達正轉快速 */
{
while(1)
{
m1= 0;
m2= 0;
delay(800);
m2= 1;
delay(150);
}
}
/*----------------------------*/
still_2() /* 馬達正轉慢速 */
{
while(1)
{
m1= 0;
m2= 0;
delay(100);
m2= 1;
delay(800);
}
}
/*----------------------------*/
still_3() /* 馬達反轉快速 */
{
while(1)
{
m1= 1;
m2= 0;
delay(800);
m2= 1;
delay(150);
}
}
/*----------------------------*/
still_4() /* 馬達反轉慢速 */
{
while(1)
{
m1= 1;
m2= 0;
delay(100);
m2= 1;
delay(800);
}
}
/*----------------------------*/
void main() /* 主程式 */
{
if(k1==0) /* 控制馬達正轉轉快 */
{
still();
}
if(k2==0) /* 控制馬達正轉轉慢 */
{
still_2();
}
if(k2==0) /* 控制馬達反轉轉快 */
{
still_3();
}
if(k2==0) /* 控制馬達反轉轉慢 */
{
still_4();
}
}

附加檔案：4b415705233f2_80511AA1BD1ACy1B_1212042941.jpg

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1.當然要補，Vcc要有104跟100uF，馬達用104/22Ω-1W。
2.Vcc需6V~18V，VS需0V~18V。
若使用6V~18V的馬達，兩個可以接在一起。
若使用3V小馬達，則Vcc接6V，VS接3V。
3.你的程式也有問題:(1)沒有做初始化 (2)沒有做按鍵除彈跳
(3)馬達轉動後無法切換狀態 (4)無停止功能。
4.馬達啟動瞬間會有大電流，電源供應器的電流設定要夠大。

===================引 用 阿信 文 章===================
1.當然要補，Vcc要有104跟100uF，馬達用104/22Ω-1W。
2.Vcc需6V~18V，VS需0V~18V。
若使用6V~18V的馬達，兩個可以接在一起。
若使用3V小馬達，則Vcc接6V，VS接3V。
3.你的程式也有問題:(1)沒有做初始化 (2)沒有做按鍵除彈跳
(3)馬達轉動後無法切換狀態 (4)無停止功能。
4.馬達啟動瞬間會有大電流，電源供應器的電流設定要夠大。

首先先謝謝(阿信)你真的很高興你可以來回答幫助我^^
可是還是有些問題需要你幫助，
1.你說的要補電容根電阻，是我只要按照 7257規格書上的 補上vcc的 10uf 根 馬達中間的0.1u 33Ω就好
還是按照你說的去補 會比較好呢!?
2.我的馬達是12v的，我是讓vcc vss都接5v ， 這樣的話 會不會影響到馬達的速度。
3.我目前就按照我原本的電路跟程式去跑了，可是我的電路 7257那邊也沒補上電容根電阻，他有動作耶，我假如補上的話，會差在哪呢??
4.還有程式真的像你所說的，我沒停止功能，要切換動作，我也必須要按重置鑑才能執行下個動作= ="
不滿你說，這段程式 是我從網路上去尋找的，我對c語言真的是一個初學者，
可不可以請你告訴我程式方面 要怎麼修改，才不用按重置就可以直接執行下個動作和停止的功能。
5.你說的大電流 ， 是我電源供應器那邊的電流設定 要設定多大阿???

希望你能繼續協助我....多謝了

1.都可以。7257的電容是要吸收雜訊。馬達的電容電阻也是。
如果不加7257容易損壞，馬達會有反向電壓。
2.Vcc需6V~18V。Vss要接0V。
3.同1。
4.我想一想!
5.馬達正常轉動電流的3倍以上。

參考程式
[code cpp]
#include /* 載入 8051 相關暫存器含括檔 */
sbit m1 = P1^1; /* 定義P1.1接腳 */
sbit m2 = P1^2; /* 定義P1.2接腳 */
sbit k1 = P2^0; /* 按鍵控制馬達正轉轉快 */
sbit k2 = P2^1; /* 按鍵控制馬達正轉轉慢 */
sbit k3 = P2^2; /* 按鍵控制馬達反轉轉快 */
sbit k4 = P2^3; /* 按鍵控制馬達反轉轉慢 */
sbit k5 = P2^4; /* 按鍵控制馬達不動作 */
/*----------------------------*/
delay(int d) /* 延遲副程式 */
{
int i,j ;
for(i=0;i for(j=0;j<30;j );
}
char Status;
main {
Status=0;
while(1) {
scankey(); //按鍵掃描
switch (Status) {
case 0: still_0(); break; //馬達不動作
case 1: still_1(); break; //正轉快速
case 2: still_2(); break; //正轉慢速
case 3: still_3(); break; //反轉快速
case 4: still_4(); break; //反轉慢速
}
}
}
scankey() { //按鍵掃描
if (k1==0) {delay(10); if (k1==0) Status=1;}
if (k2==0) {delay(10); if (k2==0) Status=2;}
if (k3==0) {delay(10); if (k3==0) Status=3;}
if (k4==0) {delay(10); if (k4==0) Status=4;}
if (k5==0) {delay(10); if (k5==0) Status=0;}
}
still_0() { //馬達不動作
m1=0;
m2=0;
delay(950);
}
still_1() { //正轉快速
m1=0;
m2=0; delay(800);
m2=1; delay(150);
}
still_2() { //正轉慢速
m1=0;
m2=0; delay(150);
m2=1; delay(800);
}
still_3() { //反轉快速
m2=0;
m1=0; delay(800);
m1=1; delay(150);
}
still_3() { //反轉慢速
m2=0;
m1=0; delay(150);
m1=1; delay(800);
}
[/code]

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謝謝你 阿信大大，我明天會馬上按照你所說的去測試看看!!
真的非常謝謝你的協助與幫忙!!^^