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擷取空間n個圓的重心

尚未結案
residue
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2003-10-30 19:21:59 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
請各位大大們指教,小弟縣用CCD擷取空間n個圓,想求出圓個別的重心座標位置??    小弟是有想到一方法,就是把每個圓的輪郭用不同的顏色圈選起來,再利用顏色加以作判別,之前版大有提供一個範例,但每個圓的輪郭只能以相同的顏色來表示,想嘗試用此程式修改就是做不出來,請問各位大大們,看看有什麼更好建議能解決此問題,或是有更好的尋找重心的方法        下圖是想做出的效果!!           謝謝!!    
MilesWamg
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-01 12:47:42 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
建議使用區域成長方式分割 使用遞迴分割此一區域,將此一區圓中每一像素座標標記後 每一群計算其中重心,即其每一圓圓心啦!
residue
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#3 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-01 13:30:25 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
引言: 建議使用區域成長方式分割 使用遞迴分割此一區域,將此一區圓中每一像素座標標記後 每一群計算其中重心,即其每一圓圓心啦! < face="Verdana, Arial, Helvetica"> 感謝大大的指導!! 但小弟寫程式的功力不夠,能不能請大大給個小範例阿 謝謝大大!!
residue
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#4 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 00:42:31 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
請問個位大大能不指點一下啥是長方式分割阿?? 網站上有此範例嗎?? 因為小弟有找過但找不到 謝謝
CMOS
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#5 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 00:46:29 IP:61.64.xxx.xxx 未訂閱
可以使用 Hough Transform 就可解決 範例如下 http://www.markschulze.net/java/hough/
JerryKuo
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#6 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 10:03:59 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 請問個位大大能不指點一下啥是長方式分割阿?? 網站上有此範例嗎?? 因為小弟有找過但找不到 謝謝 < face="Verdana, Arial, Helvetica"> 區域成長方式分割
residue
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#7 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 11:43:48 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: 請問個位大大能不指點一下啥是長方式分割阿?? 網站上有此範例嗎?? 因為小弟有找過但找不到 謝謝 < face="Verdana, Arial, Helvetica"> 區域成長方式分割
感謝JerryKuo版大 那請問JerryKuo版大您有無關於區域成長方式分割這方面的詳細資訊呢??
JerryKuo
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#8 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 12:32:21 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 有無關於區域成長方式分割這方面的詳細資訊呢??
residue你好: 1.http://www.cs.cf.ac.uk/Dave/Vision_lecture/node35.html 2.http://140.116.72.45/~dhl/skill/technic/mirac/srg/ 參考上面這兩個網站,並不是很詳細,但大概的觀念都有。 建議你上IEEE查,關鍵字region growing 不過就我所知道的region growing,跟你的問題沒有關聯
brook
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#9 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 13:22:23 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
引言: 請各位大大們指教,小弟縣用CCD擷取空間n個圓,想求出圓個別的重心座標位置??
你能給我計算公式嗎?就如半徑10 座標(0,0)和半徑2 座標(20,0)兩個圓,求出來的重心座標是多少? 理論上只要把兩圓的先融合成一個大圓,再和其他的圓逐一合併即可. 發表人 - brook 於 2003/11/03 13:24:09
JerryKuo
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#10 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 15:22:54 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 請各位大大們指教,小弟縣用CCD擷取空間n個圓,想求出圓個別的重心座標位置?? 小弟是有想到一方法,就是把每個圓的輪郭用不同的顏色圈選起來,再利用顏色加以作判別,之前版大有提供一個範例,但每個圓的輪郭只能以相同的顏色來表示,想嘗試用此程式修改就是做不出來,請問各位大大們,看看有什麼更好建議能解決此問題,或是有更好的尋找重心的方法
residue你好: 不知道是不是看錯了,根據上圖如果能圈住每一個圓,要找圓的中心座標應該 不難,算出每個圓的上,下,左,右邊界,上下及左右兩兩相加除2,就是中心點,如下圖。 還是問題是出在圈住每一個圓?
residue
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#11 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 16:28:20 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: 請各位大大們指教,小弟縣用CCD擷取空間n個圓,想求出圓個別的重心座標位置?? 小弟是有想到一方法,就是把每個圓的輪郭用不同的顏色圈選起來,再利用顏色加以作判別,之前版大有提供一個範例,但每個圓的輪郭只能以相同的顏色來表示,想嘗試用此程式修改就是做不出來,請問各位大大們,看看有什麼更好建議能解決此問題,或是有更好的尋找重心的方法
residue你好: 不知道是不是看錯了,根據上圖如果能圈住每一個圓,要找圓的中心座標應該 不難,算出每個圓的上,下,左,右邊界,上下及左右兩兩相加除2,就是中心點,如下圖。 還是問題是出在圈住每一個圓?
感謝JerryKuo大大的回應 小弟現在所出的問題是不知如何,以不同顏色圈出每一個圓,因為小弟想利 用,圈住圓的顏色不同,進而求出每個圓的重心所在位置 謝謝
JerryKuo
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#12 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 18:34:47 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 小弟現在所出的問題是不知如何,以不同顏色圈出每一個圓,因為小弟想利 用,圈住圓的顏色不同,進而求出每個圓的重心所在位置
不好意思,誤會你的意思 這個問題蠻技術性滴,也就是做出來就可以發表論文囉。開玩笑的啦 這個問題之前你就有問過,我有去查資料,也問過相關人士,得到一些資料 1.Region Growing(區域成長法) 就是MilesWamg所提的,但程式複雜度相當高,適用於靜態圖片,但要做即時影像 搜尋時,若搜尋太多物件,程式會跟不上影像的變化,不適用於即時影像。適用於 多個物件。 2.Snake(有點像區域成長法加強版) 利用邊緣搜尋(sobel之類的)得到影像的邊界,再模疑蛇的運動,沿著邊界 搜尋,得到所有邊界點之後,取最上下右左點的中心值,就是重心。也適用於多個 物件。 3.還有一些其他的... 我不是做這方面研究,這方面的資料程式就要請好心人士提供,這些程式都是值得 收藏。
brook
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#13 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 19:15:52 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
你是不是想找出圖片裡,所有圓的圓心位置?
residue
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#14 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 19:35:34 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言: 你是不是想找出圖片裡,所有圓的圓心位置?
brook大大您好!! 小弟是想找出圖中,所有圓的圓心位置
residue
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#15 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 19:41:33 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: 小弟現在所出的問題是不知如何,以不同顏色圈出每一個圓,因為小弟想利 用,圈住圓的顏色不同,進而求出每個圓的重心所在位置
不好意思,誤會你的意思 這個問題蠻技術性滴,也就是做出來就可以發表論文囉。開玩笑的啦 這個問題之前你就有問過,我有去查資料,也問過相關人士,得到一些資料 1.Region Growing(區域成長法) 就是MilesWamg所提的,但程式複雜度相當高,適用於靜態圖片,但要做即時影像 搜尋時,若搜尋太多物件,程式會跟不上影像的變化,不適用於即時影像。適用於 多個物件。 2.Snake(有點像區域成長法加強版) 利用邊緣搜尋(sobel之類的)得到影像的邊界,再模疑蛇的運動,沿著邊界 搜尋,得到所有邊界點之後,取最上下右左點的中心值,就是重心。也適用於多個 物件。 3.還有一些其他的... 我不是做這方面研究,這方面的資料程式就要請好心人士提供,這些程式都是值得 收藏。
謝謝JerryKuo大大您辛苦囉!! 那如果單存利用索貝爾,可做的出來嗎??
MilesWamg
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#16 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-03 23:32:35 IP:218.164.xxx.xxx 未訂閱
1.Region Growing(區域成長法) 就是MilesWamg所提的,但程式複雜度相當高,適用於靜態圖片,但要做即時影像 搜尋時,若搜尋太多物件,程式會跟不上影像的變化,不適用於即時影像。適用於 多個物件。 ....使用遞迴,檢查是不是相鄰區域並標記之,程式較簡單,但是遞迴程式較難tracking他實際運作方式,但程式碼較精簡    2.Snake(有點像區域成長法加強版) 利用邊緣搜尋(sobel之類的)得到影像的邊界,再模疑蛇的運動,沿著邊界 搜尋,得到所有邊界點之後,取最上下右左點的中心值,就是重心。也適用於多個 物件。    小弟之前玩過....Snake需要事先給定區域框框,讓Snake去縮...小範圍(好像使用能量最小的原理...)而實際使用上沒這樣理想,切的效果與一些參數設定有關 發表人 -
JerryKuo
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#17 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 09:33:12 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 那如果單存利用索貝爾,可做的出來嗎??
residue: 由sobel得到的輪廓,對於電腦來說也只是張圖而已,要辨別物體位置,還是需 要許多演算法。你用顏色來區分是很好想法,要把圓用不同的顏色圈起來,小弟 能想到的,只有snake。這方面就要請教MilesWamg。
residue
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#18 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 11:24:36 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言: residue: 由sobel得到的輪廓,對於電腦來說也只是張圖而已,要辨別物體位置,還是需 要許多演算法。你用顏色來區分是很好想法,要把圓用不同的顏色圈起來,小弟 能想到的,只有snake。這方面就要請教MilesWamg。
感謝JerryKuo大大的回應 那請問要如何,<>把圓用不同的顏色圈起來 謝謝!!!
brook
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#19 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 11:53:01 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
土法煉鋼,看看合不合用?     
//---------------------------------------------------------------------------    #include 
#include 
#pragma hdrstop    #include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
        : TForm(Owner)
{    }
//---------------------------------------------------------------------------    TStringList *Ls[10];    void vAddToList(int LsNo,int x,int y,int w)
{
  int i;
  AnsiString ss;
  for (i=0;iAdd(ss);
  }
}    int iInList(int LsNo,int x,int y,int w)
{
  int i,j;
  AnsiString ss;
  int xx,yy;      for (i=Ls[LsNo]->Count-1;i>0;i--)
  {
    ss = Ls[LsNo]->Strings[i];
    sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);
    if (yy == y-1)
    {
      for (j=0;jCount)
    {
      if (iInList(i,x,y,w)) break;
    } else
    {
      vAddToList(i,x,y,w);
      break;
    }
  }
}    int iBlackDot(int x,int y,int w,Byte *ptr)
{
  int i;
  for (i=0; iCount;i  )
  {
    ss = Ls[LsNo]->Strings[i];
    sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);        sumX  = xx;
    sumY  = yy;
  }      sumX /= Ls[LsNo]->Count;
  sumY /= Ls[LsNo]->Count;      ShowMessage(AnsiString(sumX) " " sumY);
  Form1->Image1->Canvas->Pixels[sumX][sumY] = clWhite;
}    void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
  Graphics::TBitmap *pBitmap = Image1->Picture->Bitmap;      Byte *ptr;
  for (int y = 0; y < pBitmap->Height; y  )
  {
    ptr = (Byte *)pBitmap->ScanLine[y];
    StatusBar1->SimpleText = y;
    for (int x = 0; x < pBitmap->Width; x  )
    {
      //不是白色
      if (ptr[3*x]!=0xff||ptr[3*x 1]!=0xff||ptr[3*x 2]!=0xff)
      {
        x  = iBlackDot(x,y,pBitmap->Width,ptr);
      }
/*
      ptr[3*x] = (Byte)0xff;
      ptr[3*x 1] = (Byte)0xff;
      ptr[3*x 2] = (Byte)0x00;
*/
    }
  }      Image1->Repaint();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    Ls[i] = new TStringList();
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    delete Ls[i];
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    if (Ls[i]->Count)
    {
      vCalDot(i);
    }
  }      Image1->Repaint();
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
residue
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#20 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 13:06:57 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
感謝brook大大的指導!!    但小弟找不到下面這行程式的元件,還請大大指教 >
JerryKuo
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#21 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 13:48:50 IP:61.230.xxx.xxx 未訂閱
引言: 那請問要如何,把圓用不同的顏色圈起來
用snake,這方面要請教MilesWamg
taishyang
站務副站長


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#22 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 14:00:33 IP:140.135.xxx.xxx 未訂閱
引言:
StatusBar1->SimpleText = y;
StatusBar這元件在Win32中右邊數來第5個 我是來插花的
brook
資深會員


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#23 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 14:18:00 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
引言: 但小弟找不到下面這行程式的元件,還請大大指教 >>< face="Verdana, Arial, Helvetica"> 這行不重要,只是想看一下y 值而己,可刪掉.
residue
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#24 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 14:33:46 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言:
引言: 但小弟找不到下面這行程式的元件,還請大大指教 >>< face="Verdana, Arial, Helvetica"> 這行不重要,只是想看一下y 值而己,可刪掉.
感謝brook的回應 但小弟卻出現,以下的誤訊息耶!! 不知是哪出了問題?? 還請指教謝謝!! [
brook
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#25 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-04 15:26:59 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
1.我沒動到.h檔 2.vCalDot(int),iBlackDot(int, int, int, unsigned char *)等,按照順序放在 __fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner) 之前或之後,但一定要在其他function之前.
residue
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#26 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-06 13:44:47 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
感謝brook大大的指導 但對於 > 謝謝!!
brook
資深會員


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#27 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-06 16:06:03 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
引言: 1 此程式是基於啥原理去找尋重心呢??
1.先把有相鄰的點分類,存到TStringList裡. 2.只要把每個圓裡(TStringList)的所有點,總合再平均即是重心.
引言: 2 為尋找重心時,重複找兩次便會發生錯誤??
可能要把一些資料(如:TStringList)重新reset吧! 這些小問題你要自己解決,程式不大.
引言: 3 若此程式用來做及時追蹤上,速度方面會有問題嗎??
理論上應該是來不及,而它的瓶頸應該是在掃瞄一張圖花的時間蠻多的,還有TStringList你也可以找其它的替代方案,並減少int轉str所浪費的時間,會比較快一些,但不大可能,能及時處理到每一張圖.
residue
中階會員


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#28 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-09 07:35:23 IP:203.64.xxx.xxx 未訂閱
引言: 理論上應該是來不及,而它的瓶頸應該是在掃瞄一張圖花的時間蠻多的,還有TStringList你也可以找其它的替代方案,並減少int轉str所浪費的時間,會比較快一些,但不大可能,能及時處理到每一張圖.
感謝brook大大的指教!! 小弟寫程式的資歷上淺,暫時想不到好的方法改善此事,但時間緊迫,小弟又得麻煩大大囉,請問有那些方案能替代TStringList此法,應朝哪方面去做呢?? 謝謝!!
brook
資深會員


發表:57
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#29 引用回覆 回覆 發表時間:2003-11-10 15:57:25 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
引言: 小弟寫程式的資歷上淺,暫時想不到好的方法改善此事,但時間緊迫,小弟又得麻煩大大囉,請問有那些方案能替代TStringList此法,應朝哪方面去做呢??
1.TStringList你可用TList來存xy值,bcb有TList使用範例. 2.你的及時追蹤是每秒16張圖嗎?假如是16張圖可能處理不來,是不是可退而求其次,16張圖只處理1張或2張,甚至2秒鐘才處理一張.假如可以,那還有辦法處理,假如不可以,那可能就要再找其他的解決方案,如新增硬體?
phorn
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發表:28
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#30 引用回覆 回覆 發表時間:2004-08-05 10:31:15 IP:203.70.xxx.xxx 未訂閱
引言: 土法煉鋼,看看合不合用?
//---------------------------------------------------------------------------    #include 
#include 
#pragma hdrstop    #include "Unit1.h"
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma package(smart_init)
#pragma resource "*.dfm"
TForm1 *Form1;
//---------------------------------------------------------------------------
__fastcall TForm1::TForm1(TComponent* Owner)
        : TForm(Owner)
{    }
//---------------------------------------------------------------------------    TStringList *Ls[10];    void vAddToList(int LsNo,int x,int y,int w)
{
  int i;
  AnsiString ss;
  for (i=0;iAdd(ss);
  }
}    int iInList(int LsNo,int x,int y,int w)
{
  int i,j;
  AnsiString ss;
  int xx,yy;      for (i=Ls[LsNo]->Count-1;i>0;i--)
  {
    ss = Ls[LsNo]->Strings[i];
    sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);
    if (yy == y-1)
    {
      for (j=0;jCount)
    {
      if (iInList(i,x,y,w)) break;
    } else
    {
      vAddToList(i,x,y,w);
      break;
    }
  }
}    int iBlackDot(int x,int y,int w,Byte *ptr)
{
  int i;
  for (i=0; iCount;i  )
  {
    ss = Ls[LsNo]->Strings[i];
    sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);        sumX  = xx;
    sumY  = yy;
  }      sumX /= Ls[LsNo]->Count;
  sumY /= Ls[LsNo]->Count;      ShowMessage(AnsiString(sumX) " " sumY);
  Form1->Image1->Canvas->Pixels[sumX][sumY] = clWhite;
}    void __fastcall TForm1::Button1Click(TObject *Sender)
{
  Graphics::TBitmap *pBitmap = Image1->Picture->Bitmap;      Byte *ptr;
  for (int y = 0; y < pBitmap->Height; y  )
  {
    ptr = (Byte *)pBitmap->ScanLine[y];
    StatusBar1->SimpleText = y;
    for (int x = 0; x < pBitmap->Width; x  )
    {
      //不是白色
      if (ptr[3*x]!=0xff||ptr[3*x 1]!=0xff||ptr[3*x 2]!=0xff)
      {
        x  = iBlackDot(x,y,pBitmap->Width,ptr);
      }
/*
      ptr[3*x] = (Byte)0xff;
      ptr[3*x 1] = (Byte)0xff;
      ptr[3*x 2] = (Byte)0x00;
*/
    }
  }      Image1->Repaint();
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    Ls[i] = new TStringList();
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::FormClose(TObject *Sender, TCloseAction &Action)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    delete Ls[i];
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void __fastcall TForm1::Button2Click(TObject *Sender)
{
  for (int i=0;i<10;i  )
  {
    if (Ls[i]->Count)
    {
      vCalDot(i);
    }
  }      Image1->Repaint();
}
//---------------------------------------------------------------------------
 
brook您好: 小弟現在正好想寫類似的程式 想了解一下大大是怎麼達成的 大大可否說明一下您程式執行的流程ㄋ? 還又這行是什麼意思可否為我說明一下 謝謝!! sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);
brook
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#31 引用回覆 回覆 發表時間:2004-08-06 15:07:56 IP:218.160.xxx.xxx 未訂閱
引言: sscanf(ss.c_str(),"%d%d",&xx,&yy);
把 AnsiString ss 的值,存到 xx 和 yy; 假如 ss = "200 300"; 則結果會是 xx = 200 和 yy = 300; 很基本的指令,用法書上和help上都有. 我想程式不大,只要用單步執行(F4,F7,F8鍵)追蹤一下就知道了.
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