請問使用BCB驅動PCI-8134動作卡後，如何設定能上下移動 |
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尚未結案
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canrain
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請問有使用BCB來驅動PCI-8134的動作卡的前輩
當我使用start_r_move這個參數移動Z軸時
寫法為:
start_r_move(2,1000,100,1000,0.1); Z軸會往上移動1公分
可是問題是不知道如何讓Z軸往下移動
原本以為將相對移動距離設為負數就能往下
也就是
start_r_move(2,-1000,100,1000,0.1);
可是此時Z軸還是一直往上移動1公分
請問有可能哪裡寫法錯誤呢?謝謝 WINDOWS XP;BCB6.0
start_r_move(axis, distance, start_velocity, max_velocity, acceleration);
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BCB菜菜鳥
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canrain
一般會員 發表：5 回覆：5 積分：2 註冊：2004-08-27 發送簡訊給我 |
引言: 請問你有先用motion create run過你的馬達(正反轉&極限信號均ok)嗎?如果沒有建議先用內建的motion create先跑過.沒問題的話再進入BCB.你好 聽你的回答是不是指我用這樣的寫法，照理說是能正常往上下移動嗎? 因為聽你的提醒 如果往上移是正轉，我好像沒試過用create讓他反轉過 而且每一軸的極限開關各有一邊不正常(Z軸為上端不能使用)........ 如果是這樣是不是原本那台機器的馬達線就被接錯了呢? 謝謝 發表人 - canrain 於 2005/05/18 18:20:46 |
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BCB菜菜鳥
一般會員 發表：0 回覆：4 積分：0 註冊：2004-11-04 發送簡訊給我 |
發表時間：2005-05-17 22:22:04
IP:220.132.xxx.xxx 未訂閱
系統時間：2024-04-20 17:12:19
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