各位好：
我有個作業想請問一下大家，我是用c builder 6 去寫，控制一台橘色教學履帶車，那目前我是用ＸＢＥＥ連線的，電腦USB接藍芽，
在連線到履帶車上的藍芽，那這部分連線問題已經解決了，想請教大家如何去控制履帶車左右馬達，前後左右，然後速度調整的問題！？
在電腦終端機上，連線後直接打mogo 1:10 2:10 這樣左右輪就會用10的速度一起前進!!
那現在用BCB該如何寫呢...請各位多幫忙><
附加檔案為目前設計的介面~~

附加檔案：4e13da4f780fa_RS-232.JPG

建立一個小函數，讓你可以透過 RS232 丟訊息，
函數原型例如： void send_cmd(AnsiString command);
再根據馬達的 manual 去傳遞 command 給車子即可，
我目前都是用這個方式去進行的。