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BCB6-RS232 控制履帶車

尚未結案
j0927435941
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#1 引用回覆 回覆 發表時間:2011-07-06 11:45:19 IP:120.118.xxx.xxx 訂閱
 各位好:
我有個作業想請問一下大家,我是用c builder 6 去寫,控制一台橘色教學履帶車,那目前我是用XBEE連線的,電腦USB接藍芽,
在連線到履帶車上的藍芽,那這部分連線問題已經解決了,想請教大家如何去控制履帶車左右馬達,前後左右,然後速度調整的問題!?
在電腦終端機上,連線後直接打mogo 1:10 2:10 這樣左右輪就會用10的速度一起前進!!
那現在用BCB該如何寫呢...請各位多幫忙><
附加檔案為目前設計的介面~~
附加檔案:4e13da4f780fa_RS-232.JPG
flylover
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#2 引用回覆 回覆 發表時間:2011-07-22 16:17:54 IP:111.255.xxx.xxx 訂閱
建立一個小函數,讓你可以透過 RS232 丟訊息,
函數原型例如: void send_cmd(AnsiString command);
再根據馬達的 manual 去傳遞 command 給車子即可,
我目前都是用這個方式去進行的。
系統時間:2017-12-19 2:33:30
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